轮毂电机又称为车轮内装式电机，其特点是把动力、传动和制动装置整合到轮毂内，将电动车辆机械部分大大简化。
轮毂电机外形基本一致，大都为扁平型，但电机类型、结构形式、驱动方式差别很大，分类方法不尽一致，归纳如下：
轮毂电机分类介绍
资料来源：尚普咨询
尚普咨询行业分析师指出，我国轮毂电机行业萌芽于上个世纪80年代，到90年代后才从最初的少数人的纯试验研究阶段转到试制阶段，1995年清华研制出了轮毂电机电动自行车，由此引发了中国轮毂电机的研发的热潮，除了国家科研单位、院校、国企、车行相关单位之外，还有大量私企和个人，涌现出了不少新的中小型企业。这些企业有的生产轮毂零部件、有的专业生产轮毂电机，有的主要生产其中的某一类，有的生产整车。
整体上看，从上个世纪90年代至今，这个产业链的各个环节不断有新进入者，数量不少，地域性明显。目前，这些企业主要集中在我国东南沿海地区，一些区域非常地密集，例如常州、台州，但是一般都是中小企业，企业规模比较小，很多为百人以下注册资金百万以下的小企业。在这个行业中，规模在几百人注册资金几百万年产量几十台的企业算中型的了，人员上千人注册资金五百万以上年产一百万台左右的企业是规模比较大的。在北方地区，天津也有不少轮毂电机制造企业。另外我国很多大型国企对轮毂电机的研究一直在进行中，制造产品主要内销。
我国轮毂电机整体产量不高，出口产品多为零部件和电动自行车电机，出口价格较低，但出口量比较客观，虽说进口产品单价较出口产品高出很多，但我国轮毂电机进口量远远低于出口量，贸易顺差相当明显。随着我国轮毂电机产业的快速发展，未来轮毂电机贸易顺差将进一步加大。我国将成为世界上最大轮毂电机产销国和出口国。
目前，电动自行车和电动摩托车在我国已经实现大批量生产大规模上市，力压机械车与燃油摩托车成为中低阶层的首选代步工具。电动汽车虽然在我国属于试点阶段，但是随着技术逐渐提高与完善，未来将超过电动自行车和电动摩托车成为中国家庭首选代步工具。从我国相关技术发展的情况以及国家规划来看，大约一年到两年之间电动汽车会大规模上市，这段时间电动自行车和电动汽车会齐头并进。一般地，电动自行车使用一个或两个轮毂电机，电动汽车使用四个轮毂电机，因此，未来轮毂电机市场需求量巨大，市场前景非常好。
尚普咨询(www.cu-market.com.cn微信：spzx-bj)发布的《2014-2018年中国轮毂电机行业深度研究及前景预测报告》显示，另外，电机性能的关键是强磁材料的性能，各种永磁材料中，稀土永磁材料性能最为优越。我国是世界公认的稀土资源大国和稀土产品的制造强国。由于稀土强磁材料性能好，价格低，制造能力强，使得国际市场价格昂贵的bldc(无刷直流永磁电机)系统在中国企业得到广泛应用。在电机生产上面我国有着得天独厚的资源优势，再加上我国在轮毂电机方面技术水平发展较快，未来轮毂电机行业发展潜力非常大。