据业内人士透露，近段时间，由于全球工业机器人市场增长，再加上为了降低机器人的价格，本体企业普遍走上批量生产的方式，单次订货量普遍增大，导致减速机市场需求增大，有些减速机企业甚至出现了缺货的现象，减速机订单交货期也普遍拉长。
在这样的情况下，有人指出这将是国产减速机企业的机会，然而，国产减速机能否在品质和产量上跟上步伐，也是大家比较关注的问题。近期国产RV减速机企业都有哪些动态？技术创新优势如何？未来的市场走向如何？
2017年4月28日，秦川机床发布2017年一季报，公司2017年1-3月实现营业收入7.42亿元，同比增长29.45%；归属于上市公司股东的净利润483.99万元，同比增长116.26%。
2016年6月3日，工信部发布了“2016年智能制造综合标准化与新模式应用项目的公示”，对拟入选的144个项目进行了公示，秦川机床承担的“工业机器人减速器数字化车间”项目列入公示名单，该项目预算总经费3.02亿元，建设期3年。
2016年10月10日，秦川机床公告称收到拨付的 4500 万元专项用于工业机器人减速器数字化车间项目；11月4日，秦川机床在公告中又透露其“工业机器人关节减速器升级改造产业化项目”收到项目补助资金 1000 万元。
在关节减速器“5+1”生产线方面，秦川机床与博世力士乐将对原“秦川集团机器人关节减速器5+1生产线”项目方案进行升级优化，进一步提高该生产线的自动化和智能化水平，双方已就此进行了多轮全面深入的技术交流，并尽可能达成装配机器人减速器6万套的生产能力。目前“精密工业机器人减速器装配线”智能化项目已完成。
南通振康目前成功开发了300公斤以下机器人使用的RV减速机，共18个产品，去年，上海欢颜公司使用振康的RV减速机后，今年主动与振康公司签订了1.5万套RV减速机的购买合同。据悉，振康今年RV减速机销售量将达到2万套，新增销售8000万元。
与日本纳博特斯科产品相比，目前除寿命以外，南通振康的减速机其余性能指标都已经达到进口水平。其市场竞争力在于合理的价格，因此具备比较高的性价比，目前，国内沈阳新松、安徽埃夫特、上海欢颜等知名机器人制造商都已批量使用振康RV减速机产品。
南通振康RV减速机的创新性在于，攻克了设计摆线曲线的ThinkCore技术，二次开发了能够全系列设计摆线曲线的专用软件。
2016年12月18日，南通振康焊接机械有限公司机器人产业园2．5万平方米的厂房已经基本完工。据了解，该项目全面投产后，园区发展目标生产RV减速机20万套，焊接机器人1万台。
南通振康还研发了全国产化的焊接机器人，经过4个月的24小时不间断的疲劳试验，运行状态良好。
在2016年度业绩说明会上，聚隆科技董事、总经理刘翔表示，聚隆科技将在洗衣机减速离合器领域继续做精做强，保持行业领先地位；逐步深度切入机器人减速器领域，积极打造新的增长点。
摆线针轮及针齿壳，是聚隆科技RV减速器产品中最为核心的部件。在对此的研发上，聚隆科技攻破了某些技术难点，比如圆弧齿曲线修型加工等，优化了修型曲线，解决了国内RV速器精度不够、易磨损的问题。
此外，通过与国内外多家知名企业合作，聚隆科技研发出针对偏心轴加工独特专机，同时引进大批进口先进设备，提升了偏心轴的精度。
未来五年，聚隆科技计划投资5亿元实施扩能项目，打造聚隆产业园，形成年产700万台套高品质洗衣机减速离合器的生产能力，同时还形成年产30000台机器人RV减速器的生产能力。
浙江恒丰泰
恒丰泰公布的2016年年度报告显示，2016年营业收入为1.47亿元，较上年同期增长17.80%；归属于挂牌公司股东的净利润为256.22万元，较上年同期下滑12.76%。
2016年11月29日，浙江省知识产权局、浙江省经济和信息化委员会发布2016年浙江省专利示范企业认定通知，恒丰泰精密机械荣登榜单。
在技术创新上，恒丰泰自主设计研发了减速器的内部结构，并为此专门开发了加工核心零部件的机床，确保公司从理论到加工的全过程验证和控制。目前，恒丰泰制作了全新的测试设备，对每台出厂的产品的各项性能进行检测，确保合格品的流出。
机器人精密减速器E系列和C系列是恒丰泰经过不断的优化减速器结构、降低零件加工难度，从而突破了微量磨削技术、测试技术等关键瓶颈的产品；解决了精度、寿命、零件变形、零件加工一致性差、热处理技术等问题，现已在多家企业示范应用。
浙江恒丰泰现在已初步建成年产5000台的减速器生产线，已开发了三大系列30多种规格型号减速器，基本满足5kg~500kg工业机器人的使用要求。
武汉精华
通过结构创新、工艺创新和装备创新，武汉精华JHRV减速机得到了客户的认可，2016年RV减速机销量4000台左右。
目前，武汉精华拥有各种成套加工设备400余台套，其中，数控车床40多台，各类加工中心10余套，齿轮加工设备20余台套，磨齿设备20余台套，其中磨齿设备最高等级4-5级，每年可加工生产各类减速机10万多台套。
今年3月份，由多家减速机企业共同起草的国家标准掀起热议。精华减速机的各项指标均领先于行业内水平，其中包括温升不超过50度，精度为0.5弧分(实际可达0.1~0.2弧分)，噪音即外露65分贝之下，封闭55分贝之下等。
目前，精华自主品牌JHRV减速机售价约为日本品牌的60%左右，但受制于国内市场对于国产品牌减速机的认知度以及产品使用量不高导致成本难以把控。据悉，武汉精华已经投资了数千万元用于RV减速机的投入。
双环传动
2016年11月2日双环传动发布公告称，公司近日与新松机器人签订《合作框架协议》，双方将发挥各自优势，就工业机器人产品、减速器国产化与自动化改造、智能制造项目等全方位合作。
上述合作具体内容为：双环传动根据新松工业机器人减速器要求开发精密减速器；新松在其工业机器人中推广应用双环传动精密减速器；双环传动在其数字化工厂建设中推广应用新松工业机器人；新松共同参与双环传动生产线设备工程项目改造及新工厂建设项目等工作; 双环传动在其行业及周边区域协助新松进行产品的市场推广应用；新松机器人积极协助配合双环传动精密减速器批量化市场推广应用。
双环传动针对机器人减速器开发，已经建立了比较完善的综合性能测试平台，包括自主开发的传动精度、齿隙回差、刚度、效率、噪声、气密性、加速疲劳实验等测试设备，同时建立有机器人整机精度检测和整机疲劳实验室。
基于第一车间的产能，双环传动2017年规划1-2万台左右销售，双环减速器第二车间建好后能到达6-9万台产能。
在国内的营销上，双环传动将会重点扶持和支撑主要的国产大厂家，同时也还会积极拉动有潜力的成长型企业，并寻找未来思路、目标一致的企业。此外，双环传动还将继续拓展国外合作。