11月21日，在海尚集团的设计研发中心，记者看到这里摆放着数款机器人，正在优雅地舞动着，而每台机器人上面都安装着海尚集团新研发成功的矢量摆线减速机。
据了解，该减速机技术为世界第四大机器人关节减速机技术，实现了国内减速机技术零的突破。它历时7年，完全由海尚集团自主研发，以摆线槽及安装钢球作为传动件，提高了传动精度和传动效率，实现了绝对摆线，各项性能指标达到国际一流水平。
颠覆减速机百年设计原理
海尚成功研发世界第四大机器人关节减速机技术
“这款机器人有两条手臂，关节处共安装了13个新研发的矢量摆线减速机，我们打算用它来做炒菜机器人。”在海尚集团的设计研发中心，海尚集团董事长叶华平指着一款机器人介绍道。
据了解，控制系统、关节和伺服电机是智能机器人的三大核心部件，而海尚集团新研发的矢量摆线减速机则是关节最关键的零部件。矢量摆线减速机技术日前在上海工博会发布上市，该技术的诞生，颠覆了减速机百年设计原理，是一场减速机界的设计变革，引起了业内震动。
“在全球，目前能够提供合格减速机产品的就三家公司，其中日本两家，斯洛伐克一家。”叶华平说，“海尚集团成功研发的矢量摆线减速机技术是全球第四大机器人关节减速机技术，它填补了国内减速机技术的空白。”
据叶华平介绍，矢量摆线减速机技术的研发历时7年，海尚集团共投入研发经费近8000万元。海尚矢量摆线减速机(SD)不用齿轮做传动，而是在钢球滚槽间以钢球作为传动部件，使用输入轴(偏心轴)作为轨迹发生器，经过差动变速器配合输入轴偏心运动完成输出从而实现减速，这颠覆了减速机百年设计原理。以十字滑块为驱动板达到零间隙，提高了传动效率和使用寿命。以摆线槽及安装钢球作为传动件，提高了传动精度和传动效率，实现了绝对摆线，各项性能指标达到国际一流水平。
业内人士表示，我国机器人产业起步虽然比较晚，但呈现出了快速的发展态势，一大批工业机器人及核心部件新产品、新技术竞相上市。海尚集团就是其中具有代表性的企业之一，其自主创新能力和技术研发水平对于我国机器人行业技术发展具有推动意义。
据了解，海尚集团是跨区域、跨行业的企业集团，创建于1993年。集团公司拥有自主品牌和自主创新能力，产业涉及汽车零部件、智能装备和环境科技三大领域，资产规模超10亿元、员工人数超过2000人。
从2010年开始，海尚集团集中优势资源着力于智能机器人的研发和产业化，已经开发机器人专利技术16项，机器人产品有双臂12轴机器人，矢量摆线精密减速机，仓储机器人，VR虚拟现实机器人，多臂SCARA平面机器人等五个系列的机器人产品。
年产百万台减速机
海尚精机产业园将于明年7月投产
“矢量摆线减速机技术在上海工博会亮相后，已经有许多的意向企业跟我们公司洽谈合作。”叶华平说，目前该项产品已进入用户体验期，针对欲下订单的企业，每个企业我们先提供3台减速机，在交押金的前提下，供企业免费试用，3个月后归还产品，企业再根据体验情况，决定下单量。
“我们的新产品，在发布之前就已经过各种严密的试验和检测，因此我们很自信，客户的体验会非常好。”叶华平说。据了解，目前已经有十几家企业在体验矢量摆线减速机这款新产品。
另外，海尚精机产业园现已封顶，该产业园占地面积105亩，建筑面积达11.5万平方米，将用于生产矢量摆线减速机及机器人，年产量达百万台，预计明年7月份可投入生产。
“对于海尚精机产业园，我们的目标是实现无人生产，全部的生产环节均由机器人来执行。”叶华平说，也就是说，他们将在产业园内生产减速机，用减速机来装配机器人，在用装配好的机器人来生产减速机。
“减速机技术仅仅是海尚集团参与机器人领域国际竞争的步伐之一，接下来，海尚集团还将推出智能机器人共享控制系统，该控制软件将免费向社会提供服务，这款控制系统将解决机器人七关节以上的控制技术壁垒。” 叶华平表示，海尚集团将始终秉承企业的爱国情怀和担当精神，继续走自主创新引领发展、科技进步迈向高端的独具特色发展之路，为振兴民族工业、推动自主品牌健康发展作出积极贡献。