目前工业机器人的分类主要存在三大分类标准，按机械结构分类可将工业机器人分为串联机器人、并联机器人；按操作机坐标形式分类可分为圆柱坐标型、球坐标型、多关节型等，该分类是最常使用的分类方式；按程序输入方式分类可分为编程输入型与示教输入型。
据前瞻产业研究院发布的《中国工业机器人行业战略规划和企业战略咨询报告》数据显示，2017年我国工业机器人产量增长至131079套，同比增长68.1%，增速较上年同期加快33.8个百分点。从月度产量来看，各月份我国工业机器人产量增速均保持40%以上高速增长。其中，9月份产量增速高达103.2%，创年内最高增速；此外，我国工业机器人月度产量均在9000套以上。其中，9月份我国生产工业机器人13085套，创年内最高产量。
中国国产工业机器人产量走势图
目前我国涉及生产机器人的企业数量超过800多家，且有大批传统机械制造企业转向工业机器人的生产，我国已建成或在建的工业机器人园区超过40个，还有大量筹备中的产业园区，预计将在未来几年陆续建成投用，将进一步释放工业机器人产能。因此，预计2018年，我国工业机器人产量将达到16.4万台，同比增长约25%；2018～2020年，我国工业机器人产量年均增速约为20%；到2020年，工业机器人产量将接近23万台。
自2013年以来中国成为全球最大的工业机器人市场。根据IFR统计数据显示，2016年中国工业机器人安装量达87000台，占全球整体市场的30%，较2015年上升3%，接近欧洲与美洲的安装总量97300台。2017年我国工业机器人安装量为138000套。在全社会固定资产投资增速仅为个位数增长的背景下，受益于《中国制造2025》、《机器人产业发展规划(2016-2020年)》等产业政策的支持，国产工业机器人仍呈现出良好的发展态势。
经历了3年的市场培育期，2017年，国产协作机器人市场迎来发展的春天，国内较早进入该领域的新松、哈工大机器人集团、遨博、路石、大族等各大机器人企业纷纷加码协作机器人的研发投资，并推出新品，以节卡、艾利特、扬天科技等为代表的创业公司也竞相入场，并获得千万以上VC融资。
国内机器人行业具有代表性的企业有：新松、埃斯顿、埃夫特、广州数控、新时达、拓斯达、巨星科技、华昌达等。这些公司已在机器人产业链中游和上游进行拓展，通过自主研发或收购等方式掌握零部件和本体的研制技术，结合本土系统集成的服务优势，已经具备一定的竞争力，未来有望实现对国外品牌的进口替代。