当前位置:中国泵阀网首页 -> 资讯首页 -> 国外企业动态 ->适用于下一代软机器人的微型可伸缩泵

适用于下一代软机器人的微型可伸缩泵

来源:AiRobotNews01 作者:不详 日期:2019/10/16 访问:

适用于下一代软机器人的微型可伸缩泵 由劳拉-安妮PESSINA和Nicola Nosengo

适用于下一代软机器人的微型可伸缩泵 由劳拉-安妮PESSINA和Nicola Nosengo

    由劳拉-安妮PESSINA和Nicola Nosengo在洛桑联邦理工学院的科学家已经开发出一种微型泵,可以在自主机器人柔软,轻便的外骨骼和智能服装的发展起到了很大的作用。灵活,静音且仅重1克,可以替代目前使用的刚性,嘈杂和笨重的泵。科学家的工作刚刚在《自然》上发表。

    软机器人比其僵硬的前额有一个明显的优势:它们可以适应复杂的环境,处理易碎的物体并与人类安全地交互。它们由硅树脂,橡胶或其他可拉伸聚合物制成,非常适合用于康复外骨骼,例如NCCR机器人“可穿戴机器人”研究线中正在开发的外骨骼以及机器人服装。未来有一天,可以大规模部署受生物启发的软体机器人来探索远程或危险的环境。
大多数软体机器人由刚性,嘈杂的泵驱动,将流体推入机器的运动部件。由于它们通过管子连接到这些笨重的泵上,因此这些机器人的自主性有限,重量也很麻烦。

    削减软机器人的束缚

    EPFL的软传感器实验室(LMTS)和智能系统实验室(LIS –由NCCR机器人总监Dario Floreano领导)的研究人员与日本东京芝浦工业大学的研究人员合作,开发了第一个完全柔软的泵–甚至电极都是柔性的。该泵仅重一克,完全无声,消耗的功率很小,它是通过一个2厘米x 2厘米的电路(包括一个可充电电池)获得的。LMTS的负责人赫伯特·希亚(Herbert Shea)说:“如果要驱动更大的机器人,我们会将多个泵连接在一起。这种创新的泵可以摆脱软机器人的束缚。“我们认为这是软机器人领域的一次范式转变,” Shea补充道。

    软泵还可以用于使液体在嵌入智能服装的细软管中循环,从而使服装可以主动冷却或加热人体的不同部位。例如,这将满足外科医生,运动员和飞行员的需求。

    它是如何工作的?

    柔软而可伸展的泵基于当今用于在超级计算机等系统中循环冷却液的物理机制。该泵有一个直径为1mm的管状通道,其内部印有电极行。泵中充满了电介质液体。当施加电压时,电子从电极跳到液体,使一些分子带电。这些分子随后被吸引到其他电极,沿着它们与其余的流体一起通过管道拉动。LMTS的博士后,这项研究的主要作者Vito Cacucciolo说:“我们可以通过调节电场来加快流动速度,但仍保持完全安静。”

适用于下一代软机器人的微型可伸缩泵 由劳拉-安妮PESSINA和Nicola Nosengo

   适用于下一代软机器人的微型可伸缩泵 由劳拉-安妮PESSINA和Nicola Nosengo

    日本开发的人造肌肉

    研究人员已经成功地将泵植入了一种在软机器人实验室中广泛使用的机械手指。他们现在正在与Koichi Suzumori在日本的实验室合作,该实验室正在开发流体驱动的人造肌肉和灵活的外骨骼。

    EPFL团队还为织物手套配备了试管,并表明可以使用泵根据需要加热或冷却手套的区域。“它的工作原理类似于您的家庭供暖和制冷系统,” Cacucciolo说。该应用程序已经引起了许多公司的兴趣。

 
关键词:微型可伸缩泵 适用于下一代软机器人
上一篇:永年紧固件产业实现“一降两升”规模
下一篇:广州石化获评广东省石化行业能效“领跑者”企业
相关链接
·永年紧固件产业实现“一降两升”规模
·上海市政协副主席金兴明一行来沈鼓集团调研
·关于维护水环式真空泵滤芯,你可能还不知道!
·凯泉SN船用系列水平中开双吸泵 出场即出彩
·我国安全阀产业规模化,罗浮集团以实力赢得市场
投稿箱:
如果您有泵阀行业、企业相关新闻稿件发表,或进行资讯合作,欢迎联系本网编辑部,点击这里给我发消息
邮箱:100589139@qq.com
国内泵阀区域市场推荐
·上海泵阀交易市场   ·永嘉泵阀交易市场   ·龙湾泵阀交易市场   ·台州泵阀交易市场
·富阳泵阀交易市场   ·天津泵阀交易市场   ·自贡泵阀交易市场   ·北京泵阀交易市场
·福建泵阀交易市场   ·河南泵阀交易市场   ·江苏泵阀交易市场   ·泊头泵阀交易市场
 最新图片新闻 查看更多图片新闻>>
 
河南省24家钢企绿色
 
重庆机床集团:机加
 
集团公司主题教育“
 
高温磁力泵异军突起
 
重庆机床集团组织开

版权与免责声明:
1、凡本网注明"来源:“中国泵阀网”的所有资讯,版权均属中国泵阀网所有,转载必须注明来源:中国泵阀网,http://www.zgbfw.com。违者必追。
2、本网转载并注明其来源的作品,目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性,不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时,必须保留本网注明的作品来源,并自负版权等法律责任。
3、如涉及作品内容、版权等问题,请在作品发表之日起一周内与本网联系,否则视为放弃相关权利。

  最新资讯
·温州市计量技术研究院职工跋山涉水加班加点
·河南省24家钢企绿色发展评价排行榜出炉
·重庆机床集团:机加工事业部热处理车间党员
·大元泵业工业泵需求旺盛,节能泵有望逐步放
·集团公司主题教育“回头看”专项督导组到大
·高温磁力泵异军突起,上海家耐奉献精品以飨
·重庆机床集团组织开展2019年QC分享会
·多方面全面介绍潜水潜污泵,让操作者不再措
·哈电阀门公司荣获中国通用机械工业协会“重
·驻哥德堡总领事顾晖会见斯凯孚公司总裁
  最新供应 更多>>
【供应】 普利森cw61125l/8m
【供应】 s型单级双吸中开泵水平双吸中开泵 卧
【供应】 固定锥形阀 qt
【供应】 山东泰丰厂家生产直销单向阀
【供应】 q347n-1500lb锻钢高压球阀
【供应】 parker高压胶管总成
【供应】 现货直销光氧催化废气净化器 有机废气
【供应】 焚烧炉用废液喷枪
【供应】 herion压力开关0880300
【供应】 供应锚固剂 锚固剂多少钱一吨
  泵阀标准 更多>>
·钢制阀门 一般要求:阀门公称尺寸和阀体端
·疏水阀原理和结构形式
·钢制阀门 一般要求:辅助连接壳体承插焊有
·钢制阀门 一般要求: 辅助连接壳体螺纹有
·钢制阀门 一般要求:焊接端部尺寸
·阀门壳体最小壁厚尺寸要求规范:铁制旋塞阀
·阀门壳体最小壁厚尺寸要求规范:铁制隔膜阀
·阀门标准之蝶阀常用标准
  泵阀招标 更多>>
【招标】 招标:项目名称:湖南省常德市热电
【招标】 招标:项目名称:湖南省常德市津市
【招标】 招标:项目名称:浙江省嘉兴市年产
【招标】 招标:项目名称:山西省朔州市新建
【招标】 招标:项目名称:山西省运城市20
【招标】 招标:项目名称:山东省济南市20
【招标】 招标:项目名称:河南省南阳市生物
【招标】 招标:项目名称:贵州省黔南州腾龙
  招聘信息 更多>>
文员  珠海艾士维科学仪器有限
分析仪销售  珠海艾士维科学仪器有限
业务员  珠海艾士维科学仪器有限
售后维修技术支持  广州科澍环保设备有限公
销售工程师  广州科澍环保设备有限公
销售精英  河北锐驰朗环境工程有限
阀门销售  温州聚富阀门有限公司
  泵阀诚信会员推荐
 ·格业阀门有限公司
 ·浙江巨华阀门有限公司_波纹管阀门_调节阀
 ·永嘉县成海阀门有限公司_浮动球阀
 ·温州东光阀门有限公司_硬碰硬高压双向蝶阀
 ·上海美力德阀门制造有限公司 (电气动)蝶阀
 ·永嘉县华立阀门有限公司_液控蝶阀_双偏心蝶阀
 ·浙江双优机械有限公司_阀门试压机_阀门测试机
 ·浙江天天阀门有限公司_V型球阀
 ·浙江宝泉阀门有限公司_全焊接球阀
 ·永嘉县兰初自控阀门有限公司_气动调节阀_电动
 ·永嘉一核自控阀门有限公司_陶瓷球阀_陶瓷闸阀
 ·纽顿流体科技有限公司_波纹管截止阀_波纹管闸
 ·浙江欧德隆自控阀门有限公司_气动执行器_气动
 ·上海太平洋制泵(集团)有限公司-离心泵 排污
 ·上海泉享阀门有限公司_蝶阀_刀型闸阀
 ·温州江晨阀门有限公司_衬氟阀门_衬胶阀门