当前位置:中国泵阀网首页 -> 资讯首页 -> 泵浦工业园 ->力觉传感器让国产工业机器人实现双重安全保护

力觉传感器让国产工业机器人实现双重安全保护

来源:传感器专家网 作者:不详 日期:2019/11/2 访问:

      日前,国内首款可大范围移动作业的工业机器人在重庆实现产业化,这款产品是一种智能喷涂机器人,由中国船舶重工长江科技有限公司、中科院重庆绿色智能技术研究院、鲁班研究院和重庆大学等5家单位联合研发,近日已在郑州应用于桥梁工程大型构件涂装作业。

工业机器人机械臂,资料图

工业机器人机械臂,资料图
 

  据了解,技术人员在该机器人研发过程中,掌握了机器人本体加工核心技术和可吸收碰撞能量的力觉传感器核心技术。通过不断改进、完善,智能喷涂机器人在近期实现了少批量生产。目前,有3台正在郑州进行桥梁工程构件喷涂作业,并成功实现了安全的人机协作。
 
  与国内外其他机器人相比,其最大特点是具有双重安全保护机制,即:当人机或机器人之间面临碰撞危险时,避障安全系统会让机器人立即自动暂停。若因意外情况导致碰撞仍然无法避免,机器人搭载的力觉传感器会在发生碰撞的同时吸收碰撞能量,形成缓冲区,从而避免对人或机器造成伤害。

该机器人采用了吸收碰撞能量的力觉传感器核心技术,资料图

该机器人采用了吸收碰撞能量的力觉传感器核心技术,资料图 

 
  我们知道,市场上使用最多的机器人当属工业机器人,也是最成熟、完善的一种机器人。工业机器人之所以能得到广泛应用,得益于它拥有多种控制方式。按作业任务的不同,可主要分为点位控制方式、连续轨迹控制方式、力(力矩)控制方式和智能控制方式四种控制方式。
 
  其中,力控制方式在进行装配、抓放物体等工作时,除了要求准确定位之外,还要求所使用的力或力矩必须合适,这时必须要使用(力矩)伺服方式。这种控制方式的原理与位置伺服控制原理基本相同,只不过输入量和反馈量不是位置信号,而是力(力矩)信号,所以该系统中必须有力(力矩)觉传感器。有时,也利用接近、滑动等传感功能进行自适应式控制。
 
  上述机器人便是通过搭载力觉传感器,实现了对工业机器人的双重安全保护。同时,该机器人还能自主规划作业路径、自主移动,移动范围最大可达到500米,能灵活完成彼此之间的协作及与人的协作。据介绍,能大范围移动作业且具有上述双重保护机制的工业机器人,此前在国内外尚无先例。未来,其相关技术可广泛应用于各种工业机器人,市场前景非常广泛。
 
  数据显示,2019年,我国工业机器人的销量相比于2018年还将继续下滑,但这不单是工业机器人行业本身造成的,更多的是受整个经济环境和经济周期的影响。随着国内5G、自动驾驶和人工智能等新兴产业的发展,工业机器人产业也会被进一步带动起来。未来,希望工业机器人产业通过产品优化、降本增效,与各行业的融合落地,在机遇与挑战并存的环境下,找到突围之路。

 
关键词:力觉传感器 国产工业机器人 实现双重安全保护
上一篇:ABB、西门子、GE等12家自动化企业季报盘点
下一篇:连成集团完成WQC小型潜水排污泵质量攻关
相关链接
·ABB、西门子、GE等12家自动化企业季报盘点
·江汉油田加大物探投入有效助力勘探开发
·康斯特何欣总经理出席全国压力计测交流会并做报告
·哈电集团专题研究解决“总部机关化”问题
·石工泵公司首台最大船用挖泥泵整机研制成功
投稿箱:
如果您有泵阀行业、企业相关新闻稿件发表,或进行资讯合作,欢迎联系本网编辑部,点击这里给我发消息
邮箱:100589139@qq.com
国内泵阀区域市场推荐
·上海泵阀交易市场   ·永嘉泵阀交易市场   ·龙湾泵阀交易市场   ·台州泵阀交易市场
·富阳泵阀交易市场   ·天津泵阀交易市场   ·自贡泵阀交易市场   ·北京泵阀交易市场
·福建泵阀交易市场   ·河南泵阀交易市场   ·江苏泵阀交易市场   ·泊头泵阀交易市场
 最新图片新闻 查看更多图片新闻>>
 
安徽省屯溪高压阀门
 
安徽省屯溪高压阀门
 
2020年中国仪器仪表
 
东南亚某工厂采购般
 
良赐机电与中阀控股

版权与免责声明:
1、凡本网注明"来源:“中国泵阀网”的所有资讯,版权均属中国泵阀网所有,转载必须注明来源:中国泵阀网,http://www.zgbfw.com。违者必追。
2、本网转载并注明其来源的作品,目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性,不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时,必须保留本网注明的作品来源,并自负版权等法律责任。
3、如涉及作品内容、版权等问题,请在作品发表之日起一周内与本网联系,否则视为放弃相关权利。

  最新资讯
·中核苏阀公司设立采购领域违规违纪检举控告
·安徽省屯溪高压阀门:数控电火花机投产使用
·海盐紧固件行业主导起草的首个“浙江制造”
·安徽省屯溪高压阀门:安徽晋煤中能化工领导
·2020年中国仪器仪表学会秘书长工作会在
·2500万元!航天安全阀中标全球最大光热
·东南亚某工厂采购般德对夹蝶阀等产品
·良赐机电与中阀控股区域代理签约仪式在仑苍
·湖州杭轴特大轴承有限公司一季度产值同比增
·多级离心泵效率低下的主要要素有哪些?
  最新供应 更多>>
【供应】 矿用隔爆型排沙潜水电泵 型号齐全
【供应】 轴向带边偏心耐震压力表
【供应】 大行程慢走丝 精呈慢走丝 台湾原装
【供应】 热水暖风机8gs钢管铝片加热器热水暖风
【供应】 西门子液环式抽气泵/真空泵2bv2070
【供应】 气动三通切换阀 煤气三通切换阀 切换
【供应】 中邦方形壁挂式气化炉30kg/h气化器原
【供应】 力士乐柱塞泵_a4vso变量柱塞泵
【供应】 菲尼克斯螺丝刀sf-sl06x35-100s-vde
【供应】 rsdc动差式智能流量计
  泵阀标准 更多>>
·钢制阀门 一般要求:阀门公称尺寸和阀体端
·疏水阀原理和结构形式
·钢制阀门 一般要求:辅助连接壳体承插焊有
·钢制阀门 一般要求: 辅助连接壳体螺纹有
·钢制阀门 一般要求:焊接端部尺寸
·阀门壳体最小壁厚尺寸要求规范:铁制旋塞阀
·阀门壳体最小壁厚尺寸要求规范:铁制隔膜阀
·阀门标准之蝶阀常用标准
  泵阀招标 更多>>
【招标】 招标:项目名称:重庆巫溪县城市建
【招标】 招标:项目名称:江苏苏州市东山镇
【招标】 招标:项目名称:重庆市彭水县连湖
【招标】 招标:项目名称:宁夏中卫市生活垃
【招标】 招标:项目名称:吉林长春市双阳区
【招标】 招标:项目名称:河南济源市梨林镇
【招标】 招标:项目名称:黑龙江省鸡西市西
【招标】 招标:项目名称:广东省广州市新塘
  招聘信息 更多>>
阀门工程师  凯阀控股集团有限公司
气动头老师  爱诺自动化科技有限公司
淘宝美工  昆山诺尚电子科技有限公
业务经理  昆山科明杰环保机械有限
销售  昆山科明杰环保机械有限
销售精英  浙江宝泉阀门有限公司_
质量主管  德科隆(无锡)流体控制
  泵阀诚信会员推荐
 ·纽顿流体科技有限公司_波纹管截止阀_波纹管闸
 ·温州逸捷阀门有限公司_疏水阀
 ·浙江新欧自控仪表有限公司_调节阀_抽汽止回阀
 ·百强阀门集团有限公司_高温高压电站阀_闸阀_
 ·永嘉县华立阀门有限公司_液控蝶阀_双偏心蝶阀
 ·巨华阀门有限公司_波纹管阀门_调节阀
 ·浙江兰开铸造有限公司
 ·浙江宝泉阀门有限公司_全焊接球阀
 ·格米泰阀门科技有限公司_气动执行器_气动阀门
 ·上海厚浦阀门有限公司_电磁阀
 ·上海科耐迪阀门成套设备有限公司
 ·安徽星球盛唐泵业有限公司-氟塑料磁力泵、不锈
 ·欧拉姆阀门科技有限公司_锻钢阀门专家
 ·东光阀门(温州)有限公司_硬碰硬高压双向蝶阀
 ·浙江优机机械科技有限公司_阀门检测设备_阀门
 ·浙江海创阀门制造有限公司