印刷机械设备的调速方式有四种形式: 一是直流可控硅调速，主要用在较大型卷筒纸报刊和书刊印刷设备，目前仍在广泛应用。二是有些设备采用三相交流整流子电动机进行调速，现在已经不再使用。另一种是采用电磁调速电机，即俗称滑差电机调速，这种调速方式在印刷机械设备中应用相当广泛，当然也不排除某些设备采用定速传动。近年来，新开发的产品，只要设备需要变速或无级传动，多数采用了变频器调速，甚至包括较大型的印刷设备。企业普遍已经形成共识，采用变频器调速是印刷机械设备提高技术水平的一种象征，当然也是节约能源的一种选择。
印刷机械设备不同于其它机械设备，它的加工对象是包括各种厚度的纸张、纸板、薄膜，当然也包括较薄的金属材料等承印物。印刷设备按不同印刷品的要求，采用各种印刷方式(凸、平、凹、孔、特印)，将各种颜色按比例准确的印刷在承印物的规定位置上，从而形成包括文字、影像在内的五彩缤纷的彩色印刷品。印刷后的半成品，还要通过大量的印后设备完成书刊的折页、配页、上封皮、装订成为平装、精装书刊。报纸印刷完成以后，还要通过堆积、计数、插页、打捆、发行等设备，才能达到邮发的条件。包装品—纸箱、纸盒、纸袋、不干胶商标等印刷品在印刷完成以后，还要进行模切、开槽、喷码、制盒、制袋等作业，才能成为成品。对于承印物加工机械设备可以将其裁切、分切、横切、模切、烫印、复合、上光、压纹、覆膜、等工艺加工，成为不同尺寸、不同形状、不同装饰、不同材料的半成品或成品。因此印刷机械设备家族之庞大、品种之繁杂、工艺之多样，将是变频器应用的广阔市场。
2 印刷机械设备的简单分类
(1) 印前制版设备
激光照排机、照相机、晒版机、数字直接制版机、胶片输出机、烤版机、自动制版机、雕刻机等。
(2) 印刷设备
l 凸版印刷机:铅印机(已经淘汰)、不干胶印刷机(间歇式)、柔版印刷机(感光树脂版)、移印机、瓦楞纸印刷开槽机等;
l 平版印刷机(胶印机):单张纸印刷机(规格分全张、对开、四开、八开)、卷筒纸印刷机(报纸、书刊、商业)、表格印刷机、名片印刷机等;
l 凹版印刷机:单张纸凹版印刷机、卷筒纸凹版印刷机、印钞机、邮票印刷机等;
l 孔版印刷机(丝网印刷机):平型丝网印刷机、滚筒式丝网印刷机、异型丝网印刷机等;
l 特种印刷机:喷墨印刷机、热转移印刷机、打印机、静电印刷机、盲文印刷机等;
l 数字印刷机:一体机、在机制版印刷机、无版印刷机(电子油墨)、数字印刷机等。
(3) 印后设备
l 书刊装订设备:骑马订书联动机(包括配页机、订书机、三面切书机)、无线胶订联动机、精装联动机、包本机(包括直线、圆盘、椭圆包本机)、制壳机、锁线机、上书壳机、压平机、折页机等;
l 报纸印后设备:堆积打捆机、烘干机、报纸发行设备、插页机、给纸机、纸张输送设备(龙骨)等;
l 包装印后设备:模切机(包括平压平、圆压圆、圆压平三种模切方式)、切纸机、分切机、横切机、制盒机、上光机、覆膜机、压光机、信封机、烫金机等。
(4) 辅助设备:数控弯刀机、磨刀机、打孔机、弯版机、给纸机、烘干机、冷却机等。
(5) 配套产品:磁粉制动器、离合器、印刷机专用轴承(带偏心，中心可调)、温控器、张力控制系统、调偏装置、墨色遥控装置、自动套准装置、测速电机、红外线加热器、紫外线加热器、自动套准装置、数控驱动系统、伺服电机(包括微型伺服电机)、变频器、PLC可编程序控制器、触摸屏、号码机、光电开关、CCD摄像头等。
3 印刷机械设备的主要运动特点
印刷机械的主要运动特点:加工对象是各种柔性承印材料，在加工过程中，既要保证承印材料按规定要求运动，又要在承印材料的行进中，完成各种颜色的印刷或对承印物的加工，从而产生了印刷机械的传纸运动和印刷运动两条运动链，而且是相互协调的运动链。以卷筒纸平版印刷机为例，这种设备为保证变速操作和印刷的需要，当前不少设备仍然采用直流调速的拖动方式，控制整台机器的两条运动链。为完成印刷品的制作，还有多项运动需要完成，如:保证操作点动(上印版、清洗滚筒、穿纸)工艺要求，与直流电机同轴还有一套交流电动机和摆线针轮减速器，以完成低速、点动的工艺要求。另外，在印刷过程中，水、墨供给量与印刷速度有直接关系，因此出水、出墨辊有两个单独的直流伺服电动机带动。其它还有若干定速传动的电动机，负责印版滚筒的调偏、上纸及纸卷左右位置的调整等操作。为了保证印刷质量，承印材料需要用磁粉制动器控制送纸张力、需要测速电机指导水墨的供应、需要调偏装置控制纸张的走纸路线等，这些机构中也有不同形式的电机参与工作。其它印刷机和印刷机械也存在相同或专有的工艺特点。
对以各种印刷方式的印刷机而言，设备的运动首先是变速运动的方式，在工作中包括:
(1) 在出厂前设备需要进行空运转试验，这种运转试验包括工作运转试验、高速额定运转速度试验;
(2) 印刷机是一种光电一体化的设备，在装配中要进行多种功能匹配性的调整，如:走纸双张红外线控制、输纸定位装置的调整、纸张自动升降的调整、纸张交接的调整、张力控制的调整、气动装置的调整等等，都需要设备的低速运行;
(3) 设备投入使用以后，在印刷工作中需要装印刷版、擦印刷版和擦橡皮布等作业的点动运转;
(4) 设备需要在正式全速印刷之前，要完成慢速走纸、印刷套准和水墨平衡等功能的调整，在印刷品达到各项质量要求以后，才能进行全速印刷;
(5) 根据印刷品的颜色多寡要求，运动链的长度也需要某些调整。
对于印刷机以外的设备，同样也存在不同的工艺、不同的变速要求。