直流无刷电机控制器的故障处理

      一、以下针对PIC16F72单片机的控制器
     控制器静态电流正常应在50MA内，电机空载最高转速时电流一般在1.4A左右，部分电机在1.8A左右。当控制板不工作时，首先应看板上信号灯以秒/次闪烁，如未加转把信号而信号灯不闪烁，则应检查：
　　1．5V电压是否正常，不正常时外部接插是否有短路，板上有无搭锡短路等；
　　2．单片机第2脚电压是否为5V；
　　3．石英晶体是否工作；
　　4．信号灯是否损坏。
      二、控制器电流电压调整
      1．电流调整：调节康铜长度（新程序可调整LM358第6脚对地的电阻（R6），取值范围取2K到3.3K内，调到所需运电流，（500W老程序在26A到35A有较好的运行效果，新程序在22A到28A有较好的效果。）
      2．电压调整：欠压取样电路为48V或36V电源对地的两个分压电阻组成，通常调整电源连接的电阻（Ra）就可以调整欠压点，因与地连接的电阻通常取1.2K，故欠压值及电阻阻值可按下面公式计算：Ra=(1.2xv-1.2x3)/3
      例：使用48V电瓶电压，欠压V的取值为40.5时：
      Ra=(1.2x40.5-1.2x3)/3-------→Ra=15K
       注：其中的1.2为与地连接的电阻。式中的3为单片机部处理欠压AD值。
       当欠压值需在40.5V到42V间调节时满载1.2K电阻上并82K、39K、36K、33K、30K时，欠压分别对应：41.04V、41.65V、41.75V、41.86V、42V。
三、当控制板上单片机能工作时（不加转把信号灯应闪烁），但不能正常工作，请注意信号闪烁状态，下面列出常见闪烁状态：
　   1．弱信号控制部分正常工作约为秒/次；
　　2．慢闪2次电路处于刹车状态；
　　3．慢闪3次康铜到LM358有参数不对或有开路情况；
　　4．慢闪4次上桥到驱动到输出MOS有故障
　　5．慢闪5次下桥到驱动到输出MOS有故障；
　　6．慢闪6次60度120度选择与电机霍尔相序连接不对；
　　7．慢闪7次运行中电流过大保护，康铜过长或短路检测的基准电平偏底（正常取值为20K对1.2K分压）：
　　8．慢闪8次欠压状态
　　9．快闪2次等待转把归零（上电防飞车功能）
　　10．快闪3次，电机堵转停止；
　　11．电机转动时信号灯闪烁，霍尔线断线缺相或电机不匹配。
　　其它3故障则可配合上面状态推断维修：
　　1：电机不转：
　　a：电压不足，测试MCU的第3脚电压是否大于3.2V；
　　b：刹车电平接法是否正常，检测MCU的第7脚，高电平刹只要电压高于2..5V：低平刹车时电压低于2.0V；
　　c；调速电压是否加到MCU的第5脚；
　　d：接插件未按装良好，缺相导致无法输出；
　　e：上述条件都满足时，则输出及驱动电电路有故障，外力强行转动电机，内部有明显的不均匀阻力时则多为MOS功率管损坏、但有部分为前级驱动三极管损坏。
　　2：电机转；但不正常：
　　a：控制器60度120度工作方式选择是否对应：
　　b：电机靠外力能力，且转动时有叫大的操声不平稳；输出缺相，检测连接线情况，线路板上元件有漏焊、虚焊、短路、错焊等：
　　c：霍尔信号不对，部分电机需调整控制器输出线或霍尔信号线；
　　d：电机在低速转动时不平稳，多为驱动电路元件参数差异太大，测试三相驱动元件有无错焊，性能不良；
　　3：电机易停、带负载能力差：
　　a：控制器短路比较电阻R9、R10是否为20K或1.2K：
　　b：电容C7（1000Pf）、死区调节电容C24（100PF）容量偏离太大；
　　c：康铜线过长（*当控制器电容C7、C24容量不对时，工作电流将异常，一般反映为工作电流大而将康铜调得过长）；
　　d：驱动电路的部分元件漏电，性能不良。
　　4：限流电阻发热，静态电流偏大；
　　a：检测电路中有短路：
　　b：驱动输出有无器件错焊；
　　c：插件中连线是否对应。
　　5：易烧MOS管或电机低速正常运行，转把快速上升时候易烧MOS管：
　　a：HC27电路（U3）是否正常：
　　b；单片机21脚电压不为逻缉的高电平或低电平，其上拉电阻开路或虚焊；
　　c：MOS驱动信号不能正常跟随单片机输出信号，呈现一种常态电平，最容易导致MOS损坏。
　　6：转把信号加上后信号灯灭，但电机不转：
　　a：电机输出有无良好连；
　　b：电机霍尔未连接；
　　c：驱动电路中有器件开路或虚焊、漏焊等。