油源脉动引起振荡。应解决油源脉动问题。
低速爬行。一般伺服系统在极低速度下运转时，都会产生爬行现象,其振荡波彤呈
锯齿形。如果出现爬行时，系统精度没有超过允许误差，那么这种爬行现象可不予理会。如 果误差超过允许范围，则需设法解决。低速爬行是执行元件和负载中静摩擦和库仑摩擦之
间的差值引起的。这个差值越大，出现爬行时的临界速度越大。要解决低速爬行的问题，必 须从降低这个摩擦力的差值入手。
性能指标达不到要求。一个新研制的系统，要使系统的性能指标达到要求,需按电
液伺服系统调试中的有关规定，由里向外，一个回路一个回路地调试。最外环，按照波德图 与闭环系统性能指标之间的关系来调试各参数，使系统全面而均衡地满足各指标要求。