二、工作原理： 
  电液动执行器是一种机、电、液、仪一体化的新型电液动力装置，它以液压缸为主体，由电动机、油泵、油箱、滤油器、液压集成阀、转臂连杆组合的总成。 
   通过电机运转带动油泵，经液压集成阀即可使液压缸输出力和位移运动，带动转臂连杆产生0-90度、0-120度间任意锁定。