PicoMB-120SF 微型多波束测深仪
PicoMBES-120SF是一种低成本微型CHIRP FM多波束测深仪（MBES），定制安装于EchoBoat。EchoBoat 1.8m船，可以遥控的自动水面航行器，可以在浅水中或远距离常规调查船难以抵达的区域进行多波束调查。
PicoMBES-120SF具有坚固，完全封装的换能器和不锈钢电子瓶。所有波束形成和数字信号处理都在声纳内部进行，通过Ethernet连接声纳和电脑或者通过WiFi还可连接到安卓系统的智能手机或平板电脑。Android和Windows图形用户界面用于实时显示和记录。
PicoMBES-120SF可轻松安装于各种平台，并可直接与EchoBoat的船载PC直接连接。岸上笔记本电脑可以远程连接，用户可以通过船载PC的WiFi Bridge来控制声纳设置，数据记录以及EchoBoat-ASV的AutoNavTM自主任务规划。
技术参数：
波束角度：120°
波束宽：1.4°×1.4°
中心频率：337kHz，360kHz，380kHz
带宽：25kHz
深度分辨率：37mm
波束数：256，间隔0.47°
最大范围：240m
最大PRF：25Hz
重量：甲板单元不带POS MV：1.3kg；
甲板单元带POS：1.6kg；
RX XDCR：1.1kg
TX XDCR：0.7kg
线缆长度：XDCRs 0.8m，脐带2m
电气参数：
l 遥测：100Mbps全双工以太网
l ZDA+PPS，IMU：100Mbps全双工以太网+RS422，或RS232+TTL（s/w可选）
l 功耗：不带POS MV，13W；带POS MV，26W。
