XRB抱轨式斜井人车的牵引，支撑，连动系统设在同一中心线上，连接装置为球型连杆机构，使组车的连接间隙控制在滑动公差之内。
XRB型抱轨式斜井人车参数:
技术参数（XRB15）
型号 XRB15-6/6
首车 XRB15-9/6
首车 XRB15-6/6
尾车 XRB15-9/6
乘坐人数（人） 15
最大行驶速度m/s 4
最大牵引力KN 60
最小曲率半径 m 水平12,垂直16
适应巷道角度 10-40度
轨距（mm） 600 900 600 900
轴距（mm） 1200 1200 1200 1200
重量（kg） 2081 2480 1066 1373
外形尺寸 长 4200 4200 4134 4134
宽 1200 1450 1200 1450
高 1532（高度可根据用户需要订制）
山东中煤工矿专业生产平巷人车，斜井人车，抱轨式人车，插轨式人车。
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