温州罗托克自控科技有限公司研制生产的IQ电动执行器具有。
罗托克执行器公司生产的电动执行器http://www.rotork-wz.com
电动执行器产品介绍
IQ-FD系列智能一体化电动执行器是引进英国技术生产的全智能型产品，采用非侵入式设计，系现代机械工业技术与微电子技术结合的产物。该产品具有功能全面、性能可靠、体积小、重量轻、使用维护方便的特点，同时执行器采用LCD液晶显示、高端机型采用OLCD显示，以中文或英文形式直观显示执行器的工作状况。调试简单、操作方便，并可将各种工作状态通过断电器任意组态形式发送到中央控制系统中。在石油、化工、电力、冶金、造纸、水处理等行业中得到广泛应用。IQ—FD在提供先进技术和服务的同时还充分考虑了用户的成本，为用户提供一种高性能、性价比的产品。
执行器的主要功能特点介绍
1、非侵入式(免开盖设置参数)；IQ-FD系列智能一体化电动执行机构采用无贯通轴的磁控开关设计，现场调试无须打开电气箱端盖。所有设定和调整均使用红外遥控器设定来完成；
2、中文或英文界面LCD液晶显示(如右图)：简单的数字与全中文提示界面显示为用户提供了方便，独特黄屏背景照明系统在大角度和高照度灯光条件下均可清晰地观测执行机构的工作状况。同时还配置绿、黄、红三个LED指示灯指示阀位和运行状态，使用户对执行机构状态一目了然，信息显示简捷易懂：
3、红外遥控功能，与现场操作设置方法基本相同；
4、具有停电自动记忆功能，确保已设置参数和实时显示数据存储；
5、输入、输出全光电隔离，具备高电压保护功能，自由驳接任何设备仪表；
6、采用多达四台单片计算机数据交换及处理，以提高模块反应速度，从而实现精度伺服控制：
7、相序保护，IQ—FD智能一体化电动机构，运用自动相序识别技术，可使执行机构在安装接线时无须考虑三相交流电的相序问题并在运行过程中时刻受到监控，确保执行机构安全运行
8、缺相保护，IQ—FD智能一体化电动执行机构为防止缺相给电机造成损害，执行机构上的电子监视功能不仅可准确判断电源是否出现缺相或电源异常，而且具有运行中缺相保护功能：
9、过热保护，IQ—FD智能一体化电动执行机构，在电机内装有热传感器，如果电机线圈温度超过设定值，(设定值为125。C)执行机构将自动断开电机的供电回路，并在显示屏上准确报出故障原因。
10、具有电动执行器灵敏度调节功能，并针对不同控制需求设定控制范围：
11、具有电动执行器惯量调节功能；可针对不同电机惯量进行设定，保证控制精度范围；
12、具有正、反作用选择功能，以满足实际工况需要；
13、采用固态功率控制单元，真正实现了大功率电机模块化控制，并提高产品可靠性。
14、IQ-FD智能一体化系列执行机构的箱体部分由高强度铝合金材料压铸和特选钢材铸造而成。这样不仅大大减轻了执行机构的重量而且使其外观也美观。内部机械配件为进行调质处理的碳钢和具耐磨损特性的黄铜经过数控加工中心加工而成，从保证了IQ-FD执行机构的品质。
遥控器的操控功能
本控制器为Exdll CT4防爆设计。
IQ—FD系列智能电动执行机构之遥控器，采用先进的红外线遥感技术，可在各种工矿场合对执行机构进行开关限位的设定，力矩的设定，控制铲及显示功能的调整设定，同时还可调出参数设定菜单能够对控制信号，阀门状态运行状态指示状态进行分析。IQ—FD系列还推出可定制，远距离控制上限可达20米的远距离摇控器，用户亦可定制采用无线远距控制遥控器，这样提高了安全运行性，特别是那些要求防爆的场合尤为重要。
总线控制系统
现场总线是当今工业控制技术领域的发展趋势。IQ—FD系列智能电动执行机构采用专用的微处理器增加数字计算和数字通信的能力，使其成为一个智能化的控制设备。
采用专业电缆线作为总线，将多个具有总线接口的执行机构连成网络，按公开、规范的通信协议实现数据传输与信息交换。使用现场总线系统，执行机构将原先的集中控制转变为分散控制，简化了系统设计，提高了系统运行的可靠性，为用户节省大量的安装、维护费用。
图：采用了现场总线方式连接执行机构的情况。
为满足不同现场控制系统的需要，IQ—FD系列智能电动执行机构为用户提供了不同标准的现场总线控制模块。
Modbus(标配)
采用Modbus模块的IQ—FD系列智能电动执行机构，使用RS485数据总线连接，采用Modbus的
RTU通讯协议，可以上限38．4kbit／s速度传输数据，能够方便的在目前流行的组态软件中进行组态，提供执行机构全部控制功能及反馈数据的现场总线通讯。作为可选的功能，执行机构还可
安装Modbus冗余模块，通过系统连线组成总线环线路。总线控制系统自动切换到能够正常的通信模块。保证系统的正常运转。
Profibus(可选)
采用SIEMENS SPC3专用集成芯片设计的Proflbus的总线接口，实现Profibus Dp的全部功能，完美兼容EN50170标准。数据传输速率为9-8kbit／s一12Mbit／s，每个报文的数据容量多达244个字节，它的响应时间从几百微秒到几百毫秒，传输介质为屏蔽双绞线或光纤。隔离技术，消除了来自零线的干扰。根据用户的要求，还可提供DN、HAT、FF等标准的现场总线接口。
远程维护技术(可选)
通过智能电动执行机构的远程通信功能，无论将执行机构按装在什么地方，都可通过GSM全球通信网络及wifi通讯方式与数据记录器里的数据进行数据交换。为实时分析和配置执行机构参数提供好、快、方便的技术支持。
型号表示方法
技术参数
工作条件 环境温度：-25℃～75℃;相对湿度：50%～100%；大气压力：86KPa～10KPa;
注：如有特殊要求，可以定制。
技术指标参数表
IQ-FD系列执行器的电器功能连接图
IQ-FD系列执行器的电器功能连接图
重量及润滑油容量
润滑油
除非有特殊要求，用于极端的气候条件，否则IQ-FD执行器在出厂前，机械齿轮箱内注入SAE 80EP型润滑油，适应的环境温度范围为22。F／30至160。F／70．
