行星直角减速器

巴普曼工业科技（广东）有限公司专业生产伺服行星减速机，行星直角减速器，精密行星减速机，精密减速机等，型号齐全，应用范围广，是不可错过的优质行星减速机厂家。

行星直角减速器在煤炭行业的主要作用：

我国是世界产煤大国，为适应煤炭需求的迅猛增加，很多煤炭挖掘机械的装机功率都成倍增加，因此对机械传动部分的要求愈来愈高，传统的定轴轮系传动结构已不能适应新的工作要求，煤炭挖掘机械采用行星齿轮传动势在必行。行星减速机的行星齿轮传动具有功率分流的特点，其各中心轮可构成共轴线性传动，而且合理应用了内啮合齿轮副，因此可以做到体积小、质量轻、结构紧凑和承载能力强等特点。

另外，行星减速机结构的对称性，也使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力相互平衡，从而有利于提高传动效率，效率值可达0.97～0.99；由于采用了多个结构相同的行星轮，均匀分布在中心轮周围，从而可使行星轮与转臂的惯性力相互平衡，使参与啮合的齿轮数增多，实现了行星传动的运转平稳，增强了抵抗冲击和振动的能力，工作可靠性更高；而且只要选择合适的行星齿轮传动类型及配齿方案，便可以用少数齿轮来获得很大的传动比。

行星减速机产品参数：

			等级	BPA060	BPA090	BPA120	BPA140	BPA180
传动比			Ⅰ	3, 4, 5, 7, 10
传动比			Ⅱ	15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100
满载时效率	η	%	Ⅰ	≥95
满载时效率	η	%	Ⅱ	≥92
最低工作温度 / 最高工作温度	Tmin / Tmax	°C		-10 / 90
防护等级				IP65
精密回程间隙P1	jt	arcmin	Ⅰ	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
精密回程间隙P1	jt	arcmin	Ⅱ	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
标准回程间隙P2	jt	arcmin	Ⅰ	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
标准回程间隙P2	jt	arcmin	Ⅱ	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8
抗扭刚度	cg	Nm /arcmin		7	14	25	50	145

行星减速机速比计算公式——巴普曼

精密行星减速箱从原理上来说是一种精密的机械设备，其目的性是降低其使用转速的方法来增加转矩。公式如下所述：

速比=电机输出转数÷减速机输出转数 (速比也称传动比)

巴普曼工业科技下面通过几种公式的方法来进行说明：

已知道电机功率和速比及使用系数求减速机相对扭矩：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数

已知道减速机输出转数以及扭矩，求减速机配电机功率：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数

我们知道行星减速机型号各异并且种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机类型、蜗杆减速机类型以及行星齿轮减速机类型；如果按照传动级数迥异有单级和多级之分；但是也有按齿轮形状划为圆柱齿轮型、圆锥齿轮型和圆锥－圆柱齿轮类型减速机；此外，以传动布置形式分展开式、分流式和同轴式减速机也很普遍。

行星减速机安装尺寸：

行星减速

行星直角减速器在数控机床上的应用实例

1.加工中心及数控铣床可使用至少四颗以上。

X、Y轴进给及快速进给，可增加进给平顺、减低噪音、降低伺服马达之成本。由于扭矩高使控制更容易，虽负载不同，却不影响其进给平顺。Z轴因地心引力上下行之负载完全不同，加装行星减速机可减轻伺服马达之负荷，增加机械之寿命。要求快速、定位精准、震动低，行星减速机仍是最佳选择。

2.数控车床及车削中心可使用至少三颗以上。

X、Z轴之进给及快速进给，快速、平顺。行星减速机配合精密滚珠螺杆使用，使机械故障率降低，精密度提高。伺服控制之高低文件转换装置使时间缩短，转档快速平稳。

3.数字磨床及放电加工机可使用至少三颗以上。

X、Y、Z三轴同动平顺，使控制器之参数设定更简单，让成品得到高精密、圆弧接点平滑，及降低表面粗度。

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