派克Trilogy直线伺服电机包含有I-FORCE无铁芯直线电机，RIPPED铁心直线电机以及FORCE无铁芯直线定位器。
派克Trilogy直线电机主要有以下几种规格：
I-FORCE无铁芯直线电机
叠放的绕组：
• 增加了作用力的密度
• 提高了散热性能
• 降低了升温
• 电机尺寸更小，价格更低
对磁体没有吸引力：
• 组装和操作更方便/更安全，行进更平稳(没有齿槽效应)
使用导热的环氧树脂配合绕组(获得专利的RE34674)：
• 更好的散热性能
采用真空封装工艺：
• 电机可以用于高真空环境(额定规格为10^-6 torr，目前已经可以 用于10^-7的应用)
模块式磁轨：
• 行程长度不受限制
嵌入式超温控制器或者可选的热敏电阻：
• 避免绕组出现过热
超高柔性的连线：
• 连线的使用寿命更长，可以使用数百万个操作周期
RIPPED铁心直线电机
特点和优势 ：
• RIPPED铁芯直线电机，用于需要大作用力的场合
• 正在申请专利的超平稳防齿槽技术
• 连接器模块有助于快速方便的安装
• 内部热截断开关保护线圈
• 在连接器模块中集成了数字霍尔效应设备，原位和+/-限位传感器
• 带有埋装磁体分离器的模块式磁轨
• 内置的电线固定接头
• 横截面积：55mm(2.165")x
37.5mm(1.476")
• 最大作用力可达325N (73lbs)，连续作用力可达 97N(22lbs)
• 有两种长度的模块式磁轨，不限行程长度
• 连接器模块有助于快速方便的安装
• 内部热截断开关保护线圈
FORCE无铁芯直线定位器
因为铝压片通常无法满足直线度和平坦度要求，所以Trilogy定位
器采用了磨光钢或铝座，以便确保良好的平坦度和平行度。
• Trilogy设备带有单轴承或双轴承轨道定位器，能够更好地满足每
种应用的性能和成本要求。
• 每个定位器都带有一个用于工业环境的磁编码器，或者一个光学
编码器，其分辨率可以到0.1 um(0.000 04")。
• 双轨定位器可以选择使用标准的波纹管。
• 所有系列的定位器都具有多种可选的载物功能。
• 提供了多种宽度的连线轨道，可以增加刚度和刚性。
• 可以根据用户所使用的有效负载管线来采用不同宽度的连线轨道。
