XENDOLL 工业4.0教学实践平台由一台微型数控车床，一台微型数控铣床及一台6轴工业机器人组合而成。具有占地面积小，摆放灵活，功能齐全的特点。占地面积仅5平方米，为您省下更多的空间，平台适合于融入原有应用机器人的自动化系统，及单机应用机器人自动装夹方面的操作实验，加工组合灵活，安装调试极其方便，是职业教育高等院校及创客科研机构的首选装备
l 采用国内/国外先进数控系统 西门子 SINUMERIK 808D ADVANCE / 广数GSK-980MDI
l 最多支持5根进给轴/主轴
l 高速总线通讯及20位高分辨率绝对值编码器 确保加工精度 及 准确的电机实时信号传输
l 丰富的USB接口及以太网接口,快捷的机床调试 与 接入客户自动化管理网络的OPC通讯
l 开放的PLC设计，方便客户添加修改各种机能
l 优秀的系统仿真软件,在操作,培训和学习方面都非常简单方便
提供机床与机械手或自动化系统的ＩＯ接口，与各类型机械手对接，方便快捷。能够根据客户要求定制功能
常规ＩＯ端口
机床到机械手
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机械手到机床
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机床就绪，工作，报警状态
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远程启动，暂停信号
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卡盘夹紧刀位，卡盘松开到位信号
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自动开门，自动关门
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自动门打开到位，关闭到位信号
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卡盘夹紧，卡盘松开，自动夹具松开／夹紧
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挑选内部加工程序
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远程通讯传输零件程序，在线DNC加工，也可以远程选择多个内部程序,适应各种加工工艺.
通过开发基于808D PLC/980MDI的OPC 服务器使得数控机床可以接入工厂管理网络，实现客户的数字化与网络化。
数控机床数据开放采用内部数据导出,数据转换成OPC格式，数据开放的种类及采集要素如下
l 进给轴编码器
l 进给轴电机电流
l 主轴转速编码器
l 主轴电机电流
l 机床进给量,主轴转速
l 坐标轴实际值和剩余行程
l 加工程序编号
l 各类开关量信息
