精密行星减速机选型时需要注意的相关概念:减速比:要尽量选用接近理想减速比的精密行星减速机，理想减速比计算公式:减速比=伺服马达转速/诚速机出力轴转速，由于制造成本和结构特点，减速机制造厂不是所有的速比都有的，所以需要选择一 个接近理想减速比的值就可以了。