心球轴承有圆柱孔和圆锥孔两种结构，保持架的材质有钢板、合成树脂等。其特点是外圈滚道呈球面形，具有自动调心性，可以补偿不同心度和轴挠度造 调心球轴承成的误差。
基本作用其主要用于承受径向负荷，在承受径向负荷的同时，也可承受少量的轴向负荷，但一般不能承受纯轴向负荷，其极限转速较深沟球轴承低。该类轴承多用于在负荷作用下易发生弯曲的双支承轴上，以及双承座孔不能保证严格同轴度的部件里，但内圈中心线与外圈中心线的相对倾斜度不得超过3度。
