三轴回转式机器人伺服变位机S系
型号：WSSZ-S-01；WSSZ-S-02
主要应用领域：机器人弧焊、激光、切割、自动化装配线、自动化喷涂。
产品特点：
◆源自欧洲自动化焊接技术设计理念，专为机器人焊接中小型五金零部件量身打造的标准化高端配套设备。
◆进口精密RV减速机、精密伺服结合精密的加工装配工艺，有效保证变位重复定位精度及使用寿命，满足高品质焊接需求。
◆电气技术与机器人良好的通讯融合，可与所有通讯开放的机器人结合配套使用。电气程序升级方便；
◆工位自动循环交递，操作工始终在一个定点的位置装卸件，大大降低操作工的劳动强度；有的工件焊接可以达到，一个操作工可以同时操作二个工作站。
◆焊接工位自动循环交递，操作工始终在一个定点的位置装卸件，有效减少操作工劳动及物流强度，整套设备焊接产品兼容性强，自动化焊接拓展性强；
◆适合于焊缝分布在多个面的中小型五金零部件焊接，焊接工位的工件正负360度自动翻转， 无论是直线、曲线、圆弧焊缝，都能较好的保证焊枪焊接姿态和可达性；
◆工件翻转速度快，能有效提高焊接效率，更灵活实现对称及交叉焊接，降少焊接受热后的变形；
◆变位框留有标准的夹具过渡板安装孔；解决机器人焊接的拓展性。
◆留有标准接口，对于手动夹具、气动夹具、电子气动夹具均可快速结合；
◆变位机留有专用注油孔及出油孔，对后期的保养非常便利；
◆带有工位隔板，可有效防护弧光及机器人对人体的伤害。
技术参数表：
产品名称
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三轴伺服变位机
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型号
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WSSZ-S-500
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WSSZ-S-1000
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额定输入电压
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三相交流380V 50/60HZ（伺服变位机输入三相交流200V 50/60HZ）
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输入电压范围
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三相交流380V±10%（伺服变位机输入三相交流200V±10%）
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绝缘等级
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H
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设备外形尺寸（长宽高）
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约2900×2700×1800（mm）
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约3000×2700×1800（mm）
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设备净重量
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约1500KG
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约1800KG
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单个工位负载
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轴心线负载≤500KG
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轴心线负载≤1000KG
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焊接尺寸（mm）
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长×宽×高≤2000×800×400
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长×宽×高≤2000×800×400
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标准变位框长宽
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长2000，宽800
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长2000，宽800
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一轴回转半径
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1750mm
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1850mm
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二、三轴回转半径
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600mm
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600mm
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一轴旋转角度
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±360度
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二、三轴翻转角度
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±360度
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二、三轴翻转最快速度
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120度/s
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110度/s
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第一轴工位
切换最快速度
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120度/S
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110度/S
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可兼容夹具方式
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手动、气动、电子气动
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程序容纳工件储存量
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50个工件焊接储存量
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翻转重复定位精度
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±0.09mm
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±0.10mm
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适合机器人半径
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R1400 R1600 R1800 R2000
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