全自动码垛机原理上属于直线运动.适应于饲料、化肥、面粉、水泥等自动生产企业；对各种纸箱、袋装等各种形状的包装都适应。
全自动码垛机能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。为充分利用托盘的面积和码放物料的稳定性，全自动码垛机具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到牛皮纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等，应用广泛。
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