一 JWM型（梯形丝杆型）
JWM型适用于低速、低频率的场合，主要构成部件为：精密梯形是赶赴与高精度蜗轮蜗杆副；
结构紧凑，操作方便，保养方便。
主要用于负荷大，低速或者无需频繁工作的场合。
梯形丝杆具有自动锁定功能，即使没有制动装置也可以保持载重，在受到3较大振动，冲击载荷时，偶尔会使自锁功能失灵，此时则需外加制动装置。
二JWB（普通滚珠丝杆型）
JWB型使用与高速、高频率和高性能的装置中，主要构成部件为精密滚珠丝杆副与高精度蜗轮蜗杆副；
用滚动摩擦，提高了整机效率，只需要很小的驱动元，就可以产生很大的推动力；
速度有很大的提高，能轻松而高速的运转；
采用高质量的滚珠丝杆，使其工作寿命提高三倍以上。
