1、鼓式刹车的刹车鼓在受热后直径会增大，而造成踩下刹车踏板的行程加大，容易发生刹车反应不如预期的情况。因此在驾驶采用鼓式刹车的车辆时，要尽量避免连续刹车造成刹车片因高温而产生热衰退现象。
2、刹车系统反应较慢，刹车的踩踏力道较不易控制，不利于做高频率的刹车动作。
3、构造复杂零件多，刹车间隙须做调整，使得维修不易。
盘式刹车
盘式刹车，卡钳上的刹车片、与车轮链接的刹车盘在刹车时相互作用，直到车轮停止转动。分为盘式、通风盘式。碟式、通风盘式、摩擦片式。
盘式刹车以静止的刹车碟片，夹住随轮胎转动的刹车碟盘以产生摩擦力，使车轮转动速度降低的刹车装置。当踩下刹车踏板时，刹车总泵内的活塞会被推动，而在刹车油路中建立压力。压力经由刹车油传送到刹车卡钳上之刹车分泵的活塞，刹车分泵的活塞在受到压力后，会向外移动并推动制动块去夹紧刹车盘，使得制动块与刹车盘发生磨擦，以降低车轮转速，好让汽车减速或是停止。
优点：
1、盘式刹车散热性较鼓式刹车佳，在连续踩踏刹车时比较不会造成刹车衰退而使刹车失灵的现象;
2、刹车盘在受热之后尺寸的改变并不使踩刹车踏板的行程增加;
3、盘式刹车系统的反应快速，可做高频率的刹车动作，因而较为符合ABS系统的需求;
4、盘式刹车没有鼓式刹车的自动刹紧作用，因此左右车轮的刹车力量比较平均;
5、因刹车盘的排水性较佳，可以降低因为水或泥沙造成刹车不良的情形;
6、与鼓式刹车相比较下，盘式刹车的构造简单，且容易维修。
缺点：1、因为没有鼓式刹车的自动刹紧作用，使盘式刹车的刹车力较鼓式刹车为低;
2、盘式刹车的来令片与刹车盘之间的摩擦面积较鼓式刹车的小，使刹车的力量也比较小;
3、为改善上述盘式刹车的缺点，因此需较大的踩踏力量或是油压。因而必须使用直径较大的刹车盘，或是提高刹车系统的油压，以提高刹车的力量;
4、手刹车装置不易安装，有些后轮使用盘式刹车的车型为此而加设一组鼓式刹车的手刹车机构。
5、来令片之磨损较大，致更换频率可能较高;
不论盘式还是鼓式刹车，都有自己的优点或缺点，而两者显著的区别似乎都集中在了热衰退性和刹车力上了，盘式刹车刹车力略小，但热衰退性较好，鼓式刹车恰恰相反。不过现在城市用车更看重盘式刹车在热衰退性上的优势，所以你看到更多汽车选择了盘式刹车。而鼓式刹车总是用在考虑成本的小型车上。
