SMCM-1160 单轴步进电机控制驱动器 2.8A/48V;USB,RS485
CAN;Step/Dir SensOstep Encoder
SMCM-1060是一款集成2相步进控制和驱动一体的小体积智能模块。该模块可以直接安装在57系列步进电机后面,最大可编程输出电流2.8A 供电电压9-51V
DC.具有最新coolstep技术(可实现如果电机的电流可以根据电机的负载动态调节,类似伺服的电流环,在节省电能的同时可以实现电机的大力矩输出和高速运行,避免由于力矩不够而引起的丢步)和Stallguard 丢步检测功能,SMCM-1160还集成了SensOstep功能(磁编码器) 该模块可以直接安装在57mm系列步进电机尾部,减少系统体积。可以支持联机控制,也可以脱机控制带有64KEEROM用于程序存储。此外支持LabView,VB,VC语言;可通过CAN或RS485通讯组成多轴总线网络控制;
◆ SMCM-1160主要参数
电气参数:
— 供电范围:9V – 51 V DC
— 最大电流2.8A
驱动电机:
----两相步进电机
----可直接安装于57系列电机
接口:
---RS485、USB、CAN通讯接口
---支持外部Step/Dir控制信号输入
--左右限位和原点输入,可兼容24V电压信号,可编程使能内部上拉
---2路输入(兼容24V);2路集电极开路输出
---数字增量编码器A/B/N输入接口(TTL或集电极开路)
性能:
---microPlyer基于硬件微步细分,从16细分到最高256细分
---内部可存储2048条TMCL指令
---具有Stallguard堵转检测技术,用于无需传感器情况下实现力矩检测
---Coolstep技术可以实现输出驱动电流根据电机负载变化自动调节
---内部集成磁编码器,可实现绝对值/增量式位置反馈,1024线
---基于硬件的波形发生器调节用于加减速控制
---可以实现在运动过程中即时更改电机参数,如目标位置、速度、电流等
软 件:
---支持脱机或联机控制
---自带TMCL-IDE操作软件
--支持LabView,VB,VC等言语二次开发
---支持CANopen协议
其他:
— 尺寸60mm*60mm
— RoHS认证
本公司同时提供TRINAMIC如下产品
芯片部分:TMC2660,TMC4210,TMC211,TMC222,TMC223,TMC246,TMC249,TMC236,TMC239,TMC260,TMC261,TMC262,TMX389,TMC457,TMC454,TMC332,TMC603,TMC5031,TMC5062,TMC5130,TMCC160