■音圈电机是一种特殊形式的直接驱动电机. 具有结构简单、体积小、高速、高加速、响应快等特性. 其工作原理是, 通电线圈(导体) 放在磁场内就会产生力, 力的大小与施加在线圈上的电流成比例. 基于此原理制造的音圈电机运动形式可以为直线或者圆弧,配合精密光栅尺可以实现高精度位置控制。音圈电机产生力的公式: F= NIB(F-产生的力、N-线圈匝数、I-流经线圈的电流、B-磁通量)
音圈电机执行器,利用音圈电机特有的高响应、高加速度、高速度、体积小的特点,与导轨和高精度编码器组合,构成完整的闭环系统——音圈电机执行器。主要用于电子半导体、生物医学、磁碟机、汽车工业、一般工业等场合。可做高频运动:可达每秒钟30次往返运动。
我们所提供的音圈电机分为直线运动、角度摆动两种运动类型,
直线运动方式的音圈电机最大推力可以达到3000N,最大行程175mm;角度摆动音圈最大力矩可以达到100Nm 摆动角度大于90° 我们还为客户提供基于音圈电机的XY平台。
■我们提供的音圈可以实现位置控制、速度控制、力(扭力)控制三种模式。
位置模式
所谓位置控制即控制电机沿着行程方向使用一定的加速度值、速度值及力量值移动至目标位置。它可以是绝对式的运动, 相对式的运动或教导式的运动.
速度模式
以所给的速度值, 加速度值, 力量值及方向值来移动. 基本上它是使用在"软性接触"的程序中
力量(扭力)模式
力量模式, 是一种开回路模式, 没有回馈讯号从控制器过来, 其实际位置仍然可以监控, 但位置输出是没有作用的.
分辨率及重现性
分辨率可定义成: 由编码器所产生的最小的位置增量, 也就是说, 一个脉冲读数所移动的最小距离, 一般我们标准分辨率是 5 微米(um)另有其它的选择如: 1微米, 0.5微米, 0.1微米。
所谓重现性是指系统反复准确的回到所给位置的能力, 而没有偏差或只有微小的偏差量. 我们产品的主要优点之一, 就是没有任何机械背隙, 而这也是很多伺服马达加丝杆系统难以克服的问题, 此外编码器所读到读数, 是实际的直线位置。基本上若 PID 值够好的话, 我们电机重现性可达到 +/- 2个编码器读数以内.
■特有技术 - 软着陆功能(Soft Landing)
配合我们的驱动控制器使用可以实现特有的软着陆功能,所谓的软着陆即可通过程序控制电机以高速度、低力量的方式接近零件表面。这种独特的功能对精密易碎或高价值的零件组装或测试具有极高的应用价值。
实现方式是电机在速度模式下以可控的低力量接近物体,同时持续地监控位置误差值,一旦开始接触物体,位置的误差就会产生,直到误差值达到所设定的数值,则轴的位置会保持在物体表面