REXROTH放大版VT-VRPA1-151-11/V0/0，武汉百士自动化设备有限公司供应产品，现货库存，原厂原装，质量保障，假一罚十，价格优惠；移动电话：15307180902，商务QQ：980227448，传真：027-87680708-608，联系人：雷青；欢迎新老客户咨询购买！
液压控制阀的结构与分类
分为滑阀，喷嘴挡板阀和射流管阀
1滑阀
优点:大功率，放大系数大，但操纵力大，灵敏度低，加工困难。
常用于前置级。
边:工作节流棱边四边，双边，单边
通:滑阀的通道数目四通，三通
开口类型:阀在零位时，阀芯凸肩与阀体槽宽的尺寸关系
伺服阀一般多为零开口或正开口，而电液比例阀一般为负开口。
2.喷嘴挡板阀
优点:没有摩擦副，灵敏度高，响应速度快，所需控制功率小
缺点:耐污染能力差
适用于小功率，常用于前置级放大。
属于B型液压半桥控制，由固定节流孔加可变节流口组成。
分类:单喷嘴挡板阀和双喷嘴挡板阀
前者结构简单，但只能与非对称缸配合使用，且特性不对称
后者特性对称，主要用于控制对称执行元件
3.射流管式阀
由柔性射流管和接收器组成。射流管摆动时，接受器左右两侧接收的动能不同，导致转换的压力能不同，实现对液压功率的控制。
操纵射流管的力一般比挡板大，但射流管阀抗污染性好。应用范围不如喷嘴挡板阀广。
以滑阀为例，阀的静特性，所涉及的原理与导出方法适用于各种结构的液压控制阀。
静态性:
阀在稳态时，阀的负载流量2r、负载压力PL和阀位移XV三者之间的函数关系，即2 = f(xv,PL)
它反映了阀本身的工作能力和性能。
阀的静特性可以用解析法或实验法两种方法获得。一般实验法较准确，
但解析法便于预测阀的特性。
静特性可以用特性方程、特性曲线和特性系数(阀系数)表示。
阀系数可以由特性方程或特性曲线获得，指阀在给定工作点处的增量变化特性。
REXROTH放大版VT-VRPA1-151-11/V0/0
力士乐REXROTH具有电位置反馈的比例阀的阀放大器
力士乐REXROTH模拟放大版模块
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R900249811 VT-MRPA2-2-1X/V0/0
力士乐REXROTH模拟电路放大版，欧洲版制式
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力士乐REXROTH数字放大版，欧洲版制式
R901066987 VT-VRPD-2-2X/V0/0-0-1
力士乐REXROTH用于调节轴向柱塞泵流量的比例阀的阀放大器
R910908873 ROUND BAR VT 5035 S13/R5
R900579497 VT5035-1X/
R900010926 VT5035S1X/R5
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R901162573 VT-SR7-1X/1/A4VS.1000HS
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R900904507 VT-SR7-1X/1/A4VS.250HS1
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R900029181 VT-SR7-1X/1/A4VS.500HS
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力士乐REXROTHA4VS变量柱塞泵和A2V轴向柱塞泵与EO4变量轴向柱塞泵数字闭环控制电子放大版
R901187694 VT-VPCD-1-1X/V0/0-P-1
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R901415510 VT-VPCD-1-1X=V0/1-0-1
力士乐REXROTH高响应阀的阀用放大版
力士乐REXROTH模拟电路放大版，欧洲版制式
0811405137 VT-VRPA2-527-10/V0/RTS
0811405138 VT-VRPA2-537-10/V0/RTS
0811405119 VT-VRPA2-527-10/V0/RTP
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0811405060 VT-VRRA1-527-20/V0
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0811405070 VT-VRRA1-537-20/V0/KV-AGC
0811405069 VT-VRRA1-527-20/V0/KV-AGC
0811405070 VT-VRRA1-537-20/V0/KV-AGC
0811405063 VT-VRRA1-527-20/V0/2STV
0811405064 VT-VRRA1-527-20/V0/PO-IS
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R978057615 VT-SR32-1X/1-2/ES43A8-15793/C12
R900903732 VT-SR33-1X/1-2(2WRC50)
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R900903748 VT-SR34-1X/1-3(3WRC63)
R900903731 VT-SR35-1X/1-2(2WRC80)
R900903750 VT-SR35-1X/1-3(3WRC80)
R900903734 VT-SR36-1X/1-2(2WRC100)
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R900903737 VT-SR38-1X/1-2(2WRC160)
R900903754 VT-SR38-1X/1-3(3WRC160)
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R900770001 VT-SR41-1X/1-3WRC32-2X
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R900770003 VT-SR42-1X/1-3WRC40-2X
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R900770006 VT-SR43-1X/1-3WRC50-2X
力士乐REXROTH伺服阀的阀放大版
力士乐REXROTH模拟放大器模块
R900019567 VT11021-1X/
R901167581 VT11021-1X/V001
R901272388 VT11021-1X/V002
R901335573 VT11021-1X=
力士乐REXROTH模拟电路放大版，欧洲版制式
R900930246 VT-SR1-1X/0/001
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R978913178 VT-SR2-1X/1/VT11207-11/1
R900020408 VT-SR2-1X/1/VT11488A/U101
先导式比例方向阀, 型号4WRZ..和5WRZ.. , 4WRZ..型阀是先导式、比例电磁铁
控制的四通方向阀,它可控制液流的方向和大小。
结构:
该阀主要由下列部分组成:
(1)装有比例电磁. (5和6 )的先导控制阀( 9 )
(2)装有主阀芯(11)和对中弹簧(12)的主阀(10)
工作原理:
(1)当电磁铁(5和6)不带电时,对中弹簧(12)将主阀芯(11)保持在中位。
(2)主阀芯(11)的动作由先导阀(9)来控制-它会间接地被电磁铁”b"(6)成比例地推动。首先控制阀芯( 2 )被推向右侧,控制油经过先导阀(9 )进入控制腔( 13 )，并与输入信号成比例地推动主阀芯( 11 ), 这时,P口与A口及B口与T口通过阀芯与阀体形成的节流口接通,节流特性为渐进式。
(3)先导阀所需的控制油液可通过P口内供或X口外供。
(4)如果电磁铁(6)失电,控制阀芯( 2 )和主阀芯( 11 )会重新回到中位。
(5)随着主阀芯位置的不同, P口与A口、B口与T口(R)接通或P口与B口、A口与T口(R)通。可选保护罩手动应急操作( 14和15 ),它可使先导阀芯( 2 )在电磁不通电的情况下移动。
六、伺服控制阀
伺服控制阀输入信号(电量、机械量)多为偏差信号(输入信号与反馈信号的差值),阀的输出量(压力、流量)也按照其输入量连续、成比例地进行控制的阀。这类阀的工作性能类似于比例控制阀,但具有较高的动态瞬应和静态性能,多用于要求较高的、响应快的闭环液压控制系统。
大型钢厂现场采用的主要伺服阀如:伺服阀，
1、基本结构：
主阀体（阀芯/阀套）、先导阀（伺服射流管）、电气控制盒（放大版）
2、工作原理
伺服射流管先导级
射流管先导级主要由力矩马达、射流管和接收器组成。
当线圈中有电流通过时,产生的电磁力使射流管喷嘴偏离零位,管内的大部分液流集中射向一侧的接收器,而另一侧接收 器所得到的流量减少,由此造成两接收器的压力变化。主阀阀芯因此压差而产生位移。
先导级的泄漏油通过喷嘴环形区域处的排出通道直接回油箱。
多级阀的工作原理
多级阀中的功率级阀芯的位置闭环控制是由阀内控制电路来实现的。对控制电路中的位移控制器输入一个指令信号(与阀期望输出的流量成正比),同时位移传感器通过一激励器测出功率级阀芯的实际位移(以与实际位移成正比的电压形式出现),次位移信号被调解并反馈至位移控制器与指令信号相比较,得出的偏移信号驱动先导级并使功率级阀芯
产生位移,直至偏差信号为零。
由此得到功率级滑阀的位移与指令电信号成正比。
液压原理图和基本回路分析
液压原理图及阀件分布简介
一、伺服控制回路
2.辊缝控制模式
1.闭环控制模式
轧机轧辊的调整由一个闭环辊缝控制系统完成。通常的轧制操作在闭环辊缝控制模式下。TCS和其控制器接收辊缝设定值数据并在此模式下控制轧制。
在闭环模式下TCS的功能总是一个位置控制功能。这也包括在可允许最大轧制力已经达到时的状态,在这种情况下,通过内部控制器,辊缝设定到不超过最大允许轧制力。在辊缝设定时,轧制力控制的TCS功能取代位置控制。
每个调整液压缸带有一个带有设定值、位置数值和设定点数值的控制器。
液压阀位置:
(1)泄荷阀关闭;
(2) 单向阀打开;
(3) 伺服阀从TCS控制器中接到一个适当的设定值。
2.锁定控制模式
在辊缝位置处于维持状态, 新设定点或偏离不会引|起辊缝变化, 控制模式处于锁定状态。
为避免辊缝的偏差，锁定模 式功能必须对控制辊缝的两液压缸同时控制。
液压阀位置:
(1)泄荷阀关闭;
(2)单向阀关闭;
(3)伺服阀从TCS控制器中接到一个设定值0。
3.快速打开和卸压模式
该功能主要用于轧机保护。特别是如果轧件在轧机中遇到冲击,必须立即中断轧机操作。这意味着在轧机调整过程中立即减小轧制压力,并且打开辊缝到最大辊缝尺寸。相对应的是,当该功能结束时,所有水平辊和立辊的液压缸柱塞杆全部缩回。
卸压并且下一步所有的液压缸同时打开。轧辊以-一个控制方式打开,避免单个轧辊位置过分的倾斜。倾斜检测系统发挥作用。
液压阀的位置:
(1)卸荷阀关闭;
(2)单向阀打开;
(3)伺服阀从控制器中接收到最大打开设定值。
当某个轧辊的液压缸柱塞杆已全部缩回,伺服阀设定值被清零时,单向阀关闭,并且快速的卸荷信号传输到一级PLC中。然后,卸压阀打开2秒时间。
4.非卸压模式
该控制模式可靠地卸载压力系统。因安全原因,该功能在快速打开状态的末端发生。而且,该功能在从等待工作状态到准备操作I作状态转换之前执行。这避免了当单向阀打开时在轧辊液压系统由压力弓|起的失控动作。
为了 避免轧辊的过度倾斜，两个液压缸的该功能必须同时发生。
液压阀的位置:
(1)单向阀关闭
(2)伺服阀从TCS控制器中接收到一个零值
(3)卸荷阀关闭。
5.浮动模式 .
浮动模式是一个控制器模式,在此模式下通过外力的动作轧辊能够自由的移动。浮动模式定义为下辊的轴向移动。在浮动模式下，下辊根据与上辊的相互关系,以一一个标定状态顺序被轴向定位。该移动通过立辊。
液压阀的位置:
(1)卸荷阀打开;
(2)单向阀关闭;
(3)伺服阀从TCS控制器中接收到零设定值。
6.轴向调整系统脱离模式
液压系统和轴向移动位移编码器的连接在此操作模式下被引入一个条件,在此模式下液压插头和位移编码器插头能被松开或插上。位移编码器的插头必须插入在机架_上的插口。接着插头在一个停车位置。该停车位置由TCS电气检测。
液压阀的位置:
(1)单向阀关闭;
(2)伺服阀从TCS控制器中接收到一个零值
(3)卸荷阀关闭。;
当条件1达到时,轴向移动编码器的能量供应断开。
当条件1+ 2获得时, 1级控制给出“断开位 置编码器轴向移动信号已准备好”
检测插头是否在停车位置。如果在,轴向移动系统已准备好换辊。
7.轴向调整系统连接模式
在此模式下;液压系统和轴向位移编码器的连接被采用了一个前提,即液压插头和位移编码器插头能被反向插到辊系内。
液压阀的位置:
(1)单向阀关闭
(2)伺服阀从TCS控制器中接收到一个零值
(3)卸荷阀关闭。
当条件1已产生时,一级控制系统接到“位置编码器轴向移动信号连接准备好”。检
测信号插头是否已与位置编码器E连接。
当条件3已产生时,轴向移动位移编码器有效轴向移动系统准备好冲洗。
8.轴向调整系统冲洗模式
冲洗模式是一个控制器模式用于换完辊后从轴向移动系统清除空气和污染物。在能够设定辊缝前的一个短时间内,轴向系统需要冲洗。
当液压管路和位移编码器连接后,可以由操作者立即开始冲洗。手动操作的截止阀必须打开使其能够冲洗。当冲洗结束后手动截止阀必须关闭。
液压阀的位置:
(1)卸荷阀关闭
(2)截止阀打开
(3)伺服阀从TCS控制器中接收到一个+ 20%的设定值。( 注:明确的设定值,因为液压缸预期向DS侧移动)
冲洗时间是120秒。操作侧压力应该接近180bar。如果适当,可用一一个较低的设定值。如果操作侧压力升到大约250bar时,必须中断冲洗,并且-一个故障报警传到1级。一个可能的原因是截止阀( 421 )没有被打开。
当冲洗期已过,该阀转到下一个位置:
(1)卸荷阀关闭
(2)手动关闭截止阀
(3)伺服阀从TCS控制器中接收到一个0阀设定值。
(4)当冲洗结束时,该结果的一个信号被送到1级控制系统
